Merge branch 'fix/spi_buslock_multi_dev_acq_release_issue_v6.0' into 'release/v6.0'

fix(esp_hw_support): fixed spi buslock multi dev acq/release logic issue (v6.0)

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2026-07-07 14:53:55 +08:00
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@@ -48,6 +48,8 @@ SPI 从机半双工模式
结构体 :cpp:type:`spi_bus_config_t` 指定了总线的初始化方式,结构体 :cpp:type:`spi_slave_hd_slot_config_t` 指定了 SPI 从机驱动程序的运行方式。
如需使用 3-wire 模式,也称 single I/O (SIO) 模式,请在 :cpp:member:`spi_slave_hd_slot_config_t::flags` 中设置 :c:macro:`SPI_SLAVE_HD_3WIRE_MODE`。该模式下,MOSI 同时用于输入和输出数据,因此 :cpp:member:`spi_bus_config_t::mosi_io_num` 必须设置为支持输出的 GPIO。MISO 信号线不会使用,:cpp:member:`spi_bus_config_t::miso_io_num` 可以设置为 ``-1``。在该模式下,主设备应使用 1-bit SPI Slave HD 命令。带有 DIO/QIO 等 mask 的命令会使硬件选择 2 线或 4 线数据阶段,与 3-wire 模式不兼容,导致数据出错。
启用/禁用从机驱动(可选)
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