fix(async_crc): limit the blocking API only accept infinite timeout

also support user configured interrupt priority

docs/zh_CN/api-reference/peripherals/async_crc.rst

@@ -100,6 +100,7 @@
 创建驱动程序实例时，您需要配置：
 
 - **backlog**：可排队等待的最大 CRC 请求数。较高的值使用更多内存，但在突发工作负载下提供更好的吞吐量。
+- **intr_priority**：DMA 中断优先级。设置为 ``0`` 时使用默认的低/中优先级；设置为非零值时请求指定的中断优先级。
 - **dma_burst_size**：DMA 传输突发大小（字节）。
 
 驱动程序句柄 ``crc_hdl`` 是一个不透明指针，用于所有后续操作。
@@ -161,15 +162,12 @@ CRC 计算完成时会在中断上下文中调用回调函数。回调接收：
     const char *data = "Hello, World!";
     size_t data_len = strlen(data);
 
-    // 阻塞 CRC，1000ms 超时
-    ESP_ERROR_CHECK(esp_crc_calc_blocking(crc_hdl, data, data_len, &params, 1000, &crc_result));
+    // 阻塞 CRC，无限期等待
+    ESP_ERROR_CHECK(esp_crc_calc_blocking(crc_hdl, data, data_len, &params, -1, &crc_result));
 
     printf("CRC 结果: 0x%08X\n", crc_result);
 
-阻塞 API 支持：
-
-- **timeout_ms >= 0**：等待指定的毫秒数
-- **timeout_ms < 0**：无限期等待
+阻塞 API 仅支持 ``timeout_ms = -1``，表示无限期等待直到 CRC 计算完成。
 
 卸载驱动程序
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