feat(soc): add USB DFU and OTG console caps

Add USB DFU and OTG console SOC capability flags for esp32s2, esp32s3, and esp32p4.

Use these caps in Kconfig, documentation conditionals, and idf.py DFU actions so USB support
is derived from SOC capabilities instead of hardcoded target names.

docs/zh_CN/api-guides/index.rst

@@ -22,7 +22,7 @@ API 指南
    core_dump
    current-consumption-measurement-modules
    :ESP_ROM_SUPPORT_DEEP_SLEEP_WAKEUP_STUB: deep-sleep-stub
-   :SOC_USB_OTG_SUPPORTED and not esp32h4 and not esp32s31: dfu
+   :SOC_USB_DFU_SUPPORTED: dfu
    error-handling
    :SOC_WIFI_MESH_SUPPORT: esp-wifi-mesh
    :SOC_SPIRAM_SUPPORTED: external-ram
@@ -47,7 +47,7 @@ API 指南
    tools/index
    unit-tests
    host-apps
-   :SOC_USB_OTG_SUPPORTED and not esp32p4 and not esp32h4 and not esp32s31: usb-otg-console
+   :SOC_USB_OTG_CONSOLE_SUPPORTED: usb-otg-console
    :SOC_USB_SERIAL_JTAG_SUPPORTED: usb-serial-jtag-console
    :SOC_WIFI_SUPPORTED: wifi-driver/index
    :SOC_WIFI_SUPPORTED: wifi-security

docs/zh_CN/api-guides/stdio.rst

@@ -21,7 +21,7 @@ ESP-IDF 提供了 C 标准输入输出功能，如 ``stdin``、``stdout`` 和 ``
 
     - UART
     :SOC_USB_SERIAL_JTAG_SUPPORTED: - USB Serial/JTAG
-    :esp32s2 or esp32s3: - USB CDC（使用 USB_OTG 外设）
+    :SOC_USB_OTG_CONSOLE_SUPPORTED: - USB CDC（使用 USB_OTG 外设）
     - "Null"（无输出）
 
 不过，标准 I/O 并不限于这些选项。请参见下文，了解如何为标准 I/O 启用自定义目标。
@@ -35,7 +35,7 @@ ESP-IDF 提供了 C 标准输入输出功能，如 ``stdin``、``stdout`` 和 ``
 
     - :ref:`CONFIG_ESP_CONSOLE_UART_DEFAULT<CONFIG_ESP_CONSOLE_UART_DEFAULT>` — 启用 UART 用于标准 I/O，保持默认选项项（管脚号、波特率）。
     - :ref:`CONFIG_ESP_CONSOLE_UART_CUSTOM<CONFIG_ESP_CONSOLE_UART_CUSTOM>` — 启用 UART 用于标准 I/O，通过 Kconfig 配置 TX/RX 管脚号和波特率。
-    :esp32s2 or esp32s3: - :ref:`CONFIG_ESP_CONSOLE_USB_CDC<CONFIG_ESP_CONSOLE_USB_CDC>` — 启用 USB CDC（使用 USB_OTG 外设）用于标准 I/O。硬件连接要求请参见 :doc:`usb-otg-console`。
+    :SOC_USB_OTG_CONSOLE_SUPPORTED: - :ref:`CONFIG_ESP_CONSOLE_USB_CDC<CONFIG_ESP_CONSOLE_USB_CDC>` — 启用 USB CDC（使用 USB_OTG 外设）用于标准 I/O。硬件连接要求请参见 :doc:`usb-otg-console`。
     :SOC_USB_SERIAL_JTAG_SUPPORTED: - :ref:`CONFIG_ESP_CONSOLE_USB_SERIAL_JTAG<CONFIG_ESP_CONSOLE_USB_SERIAL_JTAG>` — 启用 USB Serial/JTAG 用于标准 I/O。硬件连接要求请参见 :doc:`usb-serial-jtag-console`。
     - :ref:`CONFIG_ESP_CONSOLE_NONE<CONFIG_ESP_CONSOLE_NONE>` — 禁用标准 I/O。选择此选项时， ``stdin``、 ``stdout`` 和 ``stderr`` 将映射到 ``/dev/null``，不会产生输出或输入。
 
@@ -102,7 +102,7 @@ UART
 
     安装中断驱动后，也可使用带有 ``O_NONBLOCK`` 标志的 ``fcntl`` 函数启用/禁用非阻塞行为。
 
-.. only:: esp32s2 or esp32s3
+.. only:: SOC_USB_OTG_CONSOLE_SUPPORTED
 
     USB CDC（使用 USB_OTG 外设）
     ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
@@ -132,7 +132,7 @@ UART
 
     - 对于 UART：:cpp:func:`uart_vfs_dev_port_set_rx_line_endings` 和 :cpp:func:`uart_vfs_dev_port_set_tx_line_endings`
     :SOC_USB_SERIAL_JTAG_SUPPORTED: - 对于 USB Serial/JTAG：:cpp:func:`usb_serial_jtag_vfs_set_rx_line_endings` 和 :cpp:func:`usb_serial_jtag_vfs_set_tx_line_endings`
-    :esp32s2 or esp32s3: - 对于 USB CDC（使用 USB_OTG 外设）：:cpp:func:`esp_vfs_dev_cdcacm_set_rx_line_endings` 和 :cpp:func:`esp_vfs_dev_cdcacm_set_tx_line_endings`
+    :SOC_USB_OTG_CONSOLE_SUPPORTED: - 对于 USB CDC（使用 USB_OTG 外设）：:cpp:func:`esp_vfs_dev_cdcacm_set_rx_line_endings` 和 :cpp:func:`esp_vfs_dev_cdcacm_set_tx_line_endings`
 
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