Merge branch 'bugfix/int_wdt_default_psram_v6.1' into 'release/v6.1'

fix(iwdt): increased default timeout if using PSRAM (v6.1)

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Jiang Jiang Jian
2026-06-13 15:28:33 +08:00
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@@ -74,8 +74,10 @@ IWDT 利用 {IDF_TARGET_IWDT_TIMER_GROUP} 中的 MWDT_WDT 看门狗定时器作
- IWDT 默认通过 :ref:`CONFIG_ESP_INT_WDT` 选项启用。
- 通过 :ref:`CONFIG_ESP_INT_WDT_TIMEOUT_MS` 选项设置 IWDT 超时。
- 注意,如果启用了 PSRAM 支持,那么默认的超时时间会更长,因为在某些情况下,临界区或中断例程访问大量 PSRAM 需要更长时间。
- IWDT 的配置超时时间应至少为 FreeRTOS tick 周期的两倍时长。例如,如果 FreeRTOS tick 周期间隔为 10 毫秒,则 IWDT 的超时时间应至少为 20 毫秒(参见 :ref:`CONFIG_FREERTOS_HZ`)。
.. list::
:SOC_SPIRAM_SUPPORTED: - 注意,如果启用了 PSRAM 支持,那么默认的超时时间会更长,因为在某些情况下,临界区或中断例程访问大量 PSRAM 需要更长时间。
- IWDT 的配置超时时间应至少为 FreeRTOS tick 周期的两倍时长。例如,如果 FreeRTOS tick 周期间隔为 10 毫秒,则 IWDT 的超时时间应至少为 20 毫秒(参见 :ref:`CONFIG_FREERTOS_HZ`)。
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