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docs(mcpwm): add note for deadtime config
Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/18654
This commit is contained in:
@@ -525,6 +525,17 @@ MCPWM 比较器可以在定时器计数器等于比较值时发送通知。若
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然而,你可以为生成器 A 设置 ``posedge delay``,为生成器 B 设置 ``negedge delay``。另外,也可以为生成器 B 同时设置 ``posedge delay`` 和 ``negedge delay``,而让生成器 A 绕过死区模块。注意,如果对生成器 A 同时设置 ``negedge delay`` 和 ``posedge delay``,生成器 B 将无法正常工作。其中,生成器 A 为通过操作器句柄申请的第一个生成器,生成器 B 为通过操作器句柄申请的第二个生成器。
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.. important::
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受限于上升沿和下降沿的延迟资源的拓扑结构,任何时候都建议分别对两个生成器调用 :cpp:func:`mcpwm_generator_set_dead_time` 声明配置方式。即便只需要配置一路的延迟,也应对另一路显式调用 :cpp:func:`mcpwm_generator_set_dead_time` 并传入零延迟,避免意外影响另一路的,例如:
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.. code-block:: c
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mcpwm_dead_time_config_t dead_time = { .negedge_delay_ticks = 2 };
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ESP_ERROR_CHECK(mcpwm_generator_set_dead_time(gen_a, gen_a, &dead_time));
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dead_time.negedge_delay_ticks = 0;
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ESP_ERROR_CHECK(mcpwm_generator_set_dead_time(gen_b, gen_b, &dead_time));
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.. note::
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也可以通过设置 :ref:`mcpwm-generator-actions-on-events` 来生成所需的死区,通过不同的比较器来控制边沿位置。但是,如果需要使用经典的基于边沿延迟并附带极性控制的死区,则应使用死区子模块。
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