feat(driver_twai): add usb<->twai candlelight example

2026-09-22 13:01:16 +03:00 · 2026-07-09 15:43:29 +08:00
parent 21c1c30db5
commit d25d82923f
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--- a/docs/zh_CN/api-reference/peripherals/twai.rst
+++ b/docs/zh_CN/api-reference/peripherals/twai.rst
@@ -459,6 +459,7 @@ TWAI控制器能够检测由于总线干扰产生的/损坏的不符合帧格式
    - :example:`peripherals/twai/twai_error_recovery` 演示了总线错误上报，节点状态变化等事件信息，以及如何从离线状态恢复节点并重新进行通信。
    - :example:`peripherals/twai/twai_network` 通过发送、监听， 2 个不同角色的节点，演示了如何使用驱动程序进行单次的和大量的数据发送，以及配置过滤器以接收这些数据。
    - :example:`peripherals/twai/cybergear` 演示了如何通过 TWAI 接口控制 XiaoMi CyberGear 电机。
+    - :example:`peripherals/twai/usb_twai_adapter` 演示了如何制作一个 USB-CAN 适配器并将其枚举为 SocketCAN 设备。

 API 参考
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