Merge branch 'feat/cpu_region_protection_h4' into 'master'

Memory region protection for ESP32-H4

Closes IDF-12588

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tools/test_apps/system/panic/panic_base/pytest_panic.py

@@ -635,8 +635,20 @@ CONFIGS_MEMPROT_IDRAM = list(
             'memprot_esp32p4',
             'memprot_esp32h21',
             'memprot_esp32s31',
+            'memprot_esp32h4',
+        ],
+        [
+            'esp32s2',
+            'esp32c3',
+            'esp32c2',
+            'esp32c5',
+            'esp32c61',
+            'esp32h2',
+            'esp32p4',
+            'esp32h21',
+            'esp32s31',
+            'esp32h4',
         ],
-        ['esp32s2', 'esp32c3', 'esp32c2', 'esp32c5', 'esp32c61', 'esp32h2', 'esp32p4', 'esp32h21', 'esp32s31'],
     )
 ) + [
     ('memprot_esp32p4_rev_less_than_v3', 'esp32p4', P4_REV_LESS_THAN_V3_MARKER),
@@ -676,8 +688,9 @@ CONFIGS_MEMPROT_FLASH_IDROM = list(
             'memprot_esp32p4',
             'memprot_esp32h21',
             'memprot_esp32s31',
+            'memprot_esp32h4',
         ],
-        ['esp32c5', 'esp32c6', 'esp32c61', 'esp32h2', 'esp32p4', 'esp32h21', 'esp32s31'],
+        ['esp32c5', 'esp32c6', 'esp32c61', 'esp32h2', 'esp32p4', 'esp32h21', 'esp32s31', 'esp32h4'],
     )
 ) + [
     ('memprot_esp32p4_rev_less_than_v3', 'esp32p4', P4_REV_LESS_THAN_V3_MARKER),
@@ -692,8 +705,9 @@ CONFIGS_MEMPROT_SPIRAM_XIP_IROM_ALIGNMENT_HEAP = list(
             'memprot_spiram_xip_esp32c61',
             'memprot_spiram_xip_esp32p4',
             'memprot_spiram_xip_esp32s31',
+            'memprot_spiram_xip_esp32h4',
         ],
-        ['esp32c5', 'esp32c61', 'esp32p4', 'esp32s31'],
+        ['esp32c5', 'esp32c61', 'esp32p4', 'esp32s31', 'esp32h4'],
     )
 ) + [
     ('memprot_spiram_xip_esp32p4_rev_less_than_v3', 'esp32p4', P4_REV_LESS_THAN_V3_MARKER),
@@ -715,8 +729,9 @@ CONFIGS_MEMPROT_SPIRAM_XIP_DROM_ALIGNMENT_HEAP = list(
             'memprot_spiram_xip_esp32c61',
             'memprot_spiram_xip_esp32p4',
             'memprot_spiram_xip_esp32s31',
+            'memprot_spiram_xip_esp32h4',
         ],
-        ['esp32s3', 'esp32c5', 'esp32c61', 'esp32p4', 'esp32s31'],
+        ['esp32s3', 'esp32c5', 'esp32c61', 'esp32p4', 'esp32s31', 'esp32h4'],
     )
 ) + [
     ('memprot_spiram_xip_esp32p4_rev_less_than_v3', 'esp32p4', P4_REV_LESS_THAN_V3_MARKER),
@@ -739,8 +754,9 @@ CONFIGS_MEMPROT_INVALID_REGION_PROTECTION_USING_PMA = list(
             'memprot_esp32p4',
             'memprot_esp32h21',
             'memprot_esp32s31',
+            'memprot_esp32h4',
         ],
-        ['esp32c5', 'esp32c6', 'esp32c61', 'esp32h2', 'esp32p4', 'esp32h21', 'esp32s31'],
+        ['esp32c5', 'esp32c6', 'esp32c61', 'esp32h2', 'esp32p4', 'esp32h21', 'esp32s31', 'esp32h4'],
     )
 ) + [
     ('memprot_esp32p4_rev_less_than_v3', 'esp32p4', P4_REV_LESS_THAN_V3_MARKER),

tools/test_apps/system/panic/panic_base/sdkconfig.ci.memprot_esp32h4

@@ -0,0 +1,8 @@
+# Restricting to ESP32H4
+CONFIG_IDF_TARGET="esp32h4"
+
+# Enabling memory protection
+CONFIG_ESP_SYSTEM_MEMPROT=y
+
+# Enable memprot test
+CONFIG_TEST_MEMPROT=y

tools/test_apps/system/panic/panic_base/sdkconfig.ci.memprot_spiram_xip_esp32h4

@@ -0,0 +1,13 @@
+# Restricting to ESP32H4
+CONFIG_IDF_TARGET="esp32h4"
+
+# Enabling memory protection
+CONFIG_ESP_SYSTEM_MEMPROT=y
+
+# Enable memprot test
+CONFIG_TEST_MEMPROT=y
+
+# Enable SPIRAM to check the alignment gap's memory protection
+CONFIG_SPIRAM=y
+CONFIG_SPIRAM_USE_CAPS_ALLOC=y
+CONFIG_SPIRAM_XIP_FROM_PSRAM=y