feat(driver_spi): master driver support higher speed limit if 'input_delay_ns' not use

docs/zh_CN/api-reference/peripherals/spi_slave.rst

@@ -173,7 +173,7 @@ GPIO 交换矩阵和 IO_MUX
 
     {IDF_TARGET_NAME} 的大多数外设信号都直接连接到其专用的 IO_MUX 管脚。不过，也可以使用 GPIO 交换矩阵，将信号路由到任何可用的其他管脚。如果通过 GPIO 交换矩阵路由了至少一个信号，则所有信号都将通过 GPIO 交换矩阵路由。
 
-    当 SPI 主机频率配置为 80 MHz 或更低时，则通过 GPIO 交换矩阵或 IO_MUX 路由 SPI 管脚效果相同。
+    当与从机的通信时钟频率为 40 MHz 或更低时，则通过 GPIO 交换矩阵或 IO_MUX 路由 SPI 管脚效果相同。
 
     下表列出了 SPI 总线的 IO_MUX 管脚。
 
@@ -215,7 +215,7 @@ GPIO 交换矩阵和 IO_MUX
 时钟频率要求
 ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
 
-{IDF_TARGET_MAX_FREQ:default="60", esp32="10", esp32s2="40", esp32c6="40", esp32h2="32"}
+{IDF_TARGET_MAX_FREQ:default="60", esp32="10", esp32s2="40", esp32c6="40", esp32h2="32", esp32c5="40", esp32c61="40", esp32h21="32"}
 
 SPI 从机的工作频率最高可达 {IDF_TARGET_MAX_FREQ} MHz。如果时钟频率过快或占空比不足 50%，数据就无法被正确识别或接收。