Merge branch 'feat/esp_async_memcpy_blocking_api' into 'master'

feat(esp_driver_dma): add blocking async memcpy API See merge request espressif/esp-idf!49295
2026-10-02 03:00:34 +03:00 · 2026-06-08 22:24:09 +08:00
parent 021791b0d9 6bc9814ffb
commit 891341153d
5 changed files with 73 additions and 19 deletions
@@ -67,6 +67,14 @@ DMA 允许多个内存复制请求在首个请求完成之前排队，即允许
    // 其他事项
    xSemaphoreTake(my_semaphore, portMAX_DELAY); // 等待 buffer 复制完成

+对于只需等待单次复制完成的简单场景，可以使用 :cpp:func:`esp_memcpy_blocking`。该 API 基于异步请求路径实现，并在内部等待完成回调。
+
+.. code-block:: c
+
+    ESP_ERROR_CHECK(esp_memcpy_blocking(driver_handle, to, from, copy_len, -1));
+
+阻塞 API 不能在 ISR 上下文中调用。目前仅支持 ``timeout_ms = -1``，表示无限期等待直到内存复制完成。
+

 卸载驱动
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