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docs/zh_CN/api-reference/system/esp_err.rst

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 有关 ESP-IDF 定义的错误代码的完整列表，请参阅 :doc:`错误代码参考 <../error-codes>`。
 
+.. _registering-error-codes:
+
+注册错误码
+----------
+
+ESP-IDF 使用可组合的错误码注册系统，在构建时自动从所有组件中收集错误码定义。这使得 :cpp:func:`esp_err_to_name` 和 :cpp:func:`esp_err_to_name_r` 能够查找整个项目中定义的错误码，而无需手动维护中央注册表。
+
+工作原理
+^^^^^^^^
+
+错误码在链接时通过名为 ``.esp_err_msg_tbl`` 的链接器段进行注册。在组件的头文件中定义错误码后，需要将这些头文件注册到构建系统中，构建系统将会：
+
+1. 在构建过程中提取错误码定义
+2. 生成 C 代码，将错误码放入 ``.esp_err_msg_tbl`` 段
+3. 自动将生成的 C 代码链接到应用程序中
+
+链接器会将所有组件中的错误码条目收集到一个数组中，供 :cpp:func:`esp_err_to_name` 在运行时查找。
+
+注册组件的错误码
+^^^^^^^^^^^^^^^^
+
+要注册组件中的错误码，请在组件的 ``CMakeLists.txt`` 中添加以下内容：
+
+.. code-block:: cmake
+
+    idf_define_esp_err_codes(HEADERS include/my_component.h)
+
+将 ``include/my_component.h`` 替换为包含错误码定义的头文件路径。可以指定多个头文件：
+
+.. code-block:: cmake
+
+    idf_define_esp_err_codes(HEADERS
+        include/my_api.h
+        include/my_driver.h
+    )
+
+构建系统将自动处理这些头文件，并注册所有符合错误码命名规则的 ``#define`` 指令（通常以 ``ESP_ERR_`` 或类似前缀开头）。
+
+示例
+^^^^
+
+在组件的头文件 ``include/my_component.h`` 中：
+
+.. code-block:: c
+
+    #pragma once
+
+    #include "esp_err.h"
+
+    #define ESP_ERR_MY_COMPONENT_BASE    0x7000
+    #define ESP_ERR_MY_COMPONENT_INIT    (ESP_ERR_MY_COMPONENT_BASE + 1)  /*!< Component initialization failed */
+    #define ESP_ERR_MY_COMPONENT_BUSY    (ESP_ERR_MY_COMPONENT_BASE + 2)  /*!< Component is busy */
+
+在组件的 ``CMakeLists.txt`` 中：
+
+.. code-block:: cmake
+
+    idf_component_register(SRCS "my_component.c"
+                          INCLUDE_DIRS "include"
+                          PRIV_REQUIRES esp_common)
+
+    # Register error codes
+    idf_define_esp_err_codes(HEADERS include/my_component.h)
+
+构建项目后，调用 ``esp_err_to_name(ESP_ERR_MY_COMPONENT_INIT)`` 将返回字符串 ``"ESP_ERR_MY_COMPONENT_INIT"``。
+
+.. note::
+
+    大多数 ESP-IDF 组件的错误码已经完成注册，只有在为自定义组件注册错误码，或向现有组件添加新错误码时，才需要添加 ``idf_define_esp_err_codes()``。
+
 .. _esp-check-api-ref:
 
 API 参考