feat(jpeg): Add config for reversing input pixel format in jpeg encoder

Also add format check on both encoder and decoder

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/18262

docs/zh_CN/api-reference/peripherals/jpeg.rst

@@ -10,6 +10,8 @@ JPEG 常用于数字图像，尤其是数码摄影图像的有损压缩。压缩
 
 {IDF_TARGET_NAME} 的 JPEG 编解码器是一种基于 JPEG 基线标准的图像编解码器，可以压缩和解压缩图像，从而降低传输图像所需的带宽或存储图像所需的空间，可以处理高分辨率的图像。但请注意，编解码器引擎不能同时作为编码器和解码器工作。
 
+关于更多 JPEG 编解码器的硬件特性，请参考 {IDF_TARGET_NAME} 技术参考手册中的 `JPEG 编解码器 <{IDF_TARGET_TRM_EN_URL}#jpegcodec>`__ 章节，了解更多详情。
+
 功能概述
 --------
 
@@ -187,6 +189,7 @@ JPEG 编码器引擎
         .image_quality = 80,
         .width = 1920,
         .height = 1080,
+        .pixel_reverse = false, // 是否反转输入图像的像素顺序，或像素顺序细节请参考技术参考手册
     };
 
     uint8_t *raw_buf_1080p = (uint8_t*)jpeg_alloc_encoder_mem(raw_size_1080p);