Mirrors/esp-idf
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mirror of https://github.com/espressif/esp-idf.git synced 2026-09-22 13:01:16 +03:00
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Merge branch 'feat/ulp_component_split' into 'master'

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refactor(ulp): separate the ULP coprocessor code from the driver

Closes IDF-15957

See merge request espressif/esp-idf!52268
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Sudeep Mohanty
2026-09-15 11:49:23 +02:00
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commit 6933b41314
116 changed files with 583 additions and 526 deletions
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docs/zh_CN/api-reference/peripherals/cap_touch_sens.rst
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@@ -415,7 +415,7 @@
.. only:: SOC_RISCV_COPROC_SUPPORTED
若需要在睡眠过程中进行读数、配置等操作，可通过运行在 :doc:`超低功耗协处理器 ULP <../system/ulp>` 上的触摸传感器驱动 ``components/ulp/ulp_riscv/ulp_core/include/ulp_riscv_touch_ulp_core.h`` 实现。
若需要在睡眠过程中进行读数、配置等操作，可通过运行在 :doc:`超低功耗协处理器 ULP <../system/ulp>` 上的触摸传感器驱动 ``components/ulp/subproject/components/ulp_riscv/include/ulp_riscv_touch_ulp_core.h`` 实现。
.. list::

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docs/zh_CN/api-reference/system/ulp-fsm.rst
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@@ -75,7 +75,7 @@ ULP FSM 协处理器代码由汇编语言编写，使用 `binutils-esp32ulp 工
2. **通过汇编器运行预处理过的汇编源码。** 此步骤会生成目标文件 (foo.ulp.o) 和清单 (foo.ulp.lst)。清单文件仅用于调试，不用于编译进程的后续步骤。
3. **通过 C 预处理器运行链接器脚本模板。** 模板位于 ``components/ulp/ld`` 目录中。
3. **通过 C 预处理器运行链接器脚本模板。** 模板位于 ``components/ulp/subproject/components/ulp_fsm/ld`` 目录中。
4. **将目标文件链接到 ELF 输出文件** (``ulp_app_name.elf``)。此步骤生成的 .map 文件 (``ulp_app_name.map``) 默认用于调试。

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docs/zh_CN/api-reference/system/ulp-lp-core.rst
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@@ -117,7 +117,7 @@ ULP LP 内核代码会与 ESP-IDF 项目共同编译，生成一个单独的二
1. **通过 C 编译器和汇编器运行每个源文件。** 此步骤会在组件构建目录中生成目标文件 ``.obj.c`` 或 ``.obj.S``，具体取决于处理的源文件。
2. **通过 C 预处理器运行链接器脚本模板。** 模板位于 ``components/ulp/ld`` 目录中。
2. **通过 C 预处理器运行链接器脚本模板。** 模板位于 ``components/ulp/subproject/components/lp_core/ld`` 目录中。
3. **将对象文件链接到一个 ELF 输出文件中，** 即 ``ulp_app_name.elf``。在此阶段生成的映射文件 ``ulp_app_name.map`` 可用于调试。
@@ -274,7 +274,7 @@ ULP LP 内核支持的外设
ULP LP 内核中断
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配置 LP 内核协处理器，可以处理各种类型的中断，例如 LP IO 低/高电平中断或是 LP 定时器中断。只需重写 IDF 提供的任何一个弱处理函数，就可以注册一个中断处理程序。所有处理程序可见 :component_file:`ulp_lp_core_interrupts.h <ulp/lp_core/lp_core/include/ulp_lp_core_interrupts.h>`。有关特定目标可使用的中断的详细信息，请参阅 **{IDF_TARGET_NAME} 技术参考手册** [`PDF <{IDF_TARGET_TRM_CN_URL}#ulp>`__]。
配置 LP 内核协处理器，可以处理各种类型的中断，例如 LP IO 低/高电平中断或是 LP 定时器中断。只需重写 IDF 提供的任何一个弱处理函数，就可以注册一个中断处理程序。所有处理程序可见 :component_file:`ulp_lp_core_interrupts.h <ulp/subproject/components/lp_core/include/ulp_lp_core_interrupts.h>`。有关特定目标可使用的中断的详细信息，请参阅 **{IDF_TARGET_NAME} 技术参考手册** [`PDF <{IDF_TARGET_TRM_CN_URL}#ulp>`__]。
例如，要重写 LP IO 中断的处理程序，可以在 ULP LP 内核代码中定义以下函数：

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docs/zh_CN/api-reference/system/ulp-risc-v.rst
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@@ -116,7 +116,7 @@ ULP RISC-V 协处理器代码以 C 语言（或汇编语言）编写，使用基
1. **通过 C 编译器和汇编器运行每个源文件。** 此步骤会在组件构建目录中生成目标文件 ``.obj.c`` 或 ``.obj.S``，具体取决于处理的源文件。
2. **通过 C 预处理器运行链接器脚本模板。** 模板位于 ``components/ulp/ld`` 目录中。
2. **通过 C 预处理器运行链接器脚本模板。** 模板位于 ``components/ulp/subproject/components/ulp_riscv/ld`` 目录中。
3. **将对象文件链接到一个 ELF 输出文件中，** 即 ``ulp_app_name.elf``。在此阶段生成的映射文件 ``ulp_app_name.map`` 可用于调试。