feat(mcpwm): support mcpwm on esp32s31

- Remove duplicate 'MCPWM ETM timer event table' comment (esp32h2, esp32c6, esp32h21)
- esp32s31 clk_tree_defs: add PLL20M enum for MCPWM timer/capture/carrier to match SOC_MCPWM_*_CLKS

Made-with: Cursor

docs/zh_CN/api-reference/peripherals/mcpwm.rst

@@ -48,7 +48,7 @@ MCPWM 外设是一个多功能 PWM 生成器，集成多个子模块，在电力
     - :ref:`mcpwm-generator-force-actions` - 介绍如何强制异步控制生成器的输出水平。
     - :ref:`mcpwm-synchronization` - 介绍如何同步 MCPWM 定时器，并确保生成的最终输出 PWM 信号具有固定的相位差。
     - :ref:`mcpwm-capture` - 介绍如何使用 MCPWM 捕获模块测量信号脉宽。
-    :SOC_MCPWM_SUPPORT_ETM: - :ref:`mcpwm-etm-event-and-task` - MCPWM 提供了哪些事件和任务可以连接到 ETM 通道上。
+    :SOC_MCPWM_SUPPORT_ETM and SOC_ETM_SUPPORTED: - :ref:`mcpwm-etm-event-and-task` - MCPWM 提供了哪些事件和任务可以连接到 ETM 通道上。
     - :ref:`mcpwm-power-management` - 介绍不同的时钟源对功耗的影响。
     - :ref:`mcpwm-resolution-config` - 介绍 MCPWM 子模块的分辨率配置规则。
     - :ref:`mcpwm-iram-safe` - 介绍如何协调 RMT 中断与禁用缓存。
@@ -121,7 +121,7 @@ MCPWM 比较器
 
 反之，调用 :cpp:func:`mcpwm_del_comparator` 函数将释放已分配的比较器。
 
-.. only:: SOC_MCPWM_SUPPORT_EVENT_COMPARATOR and SOC_MCPWM_SUPPORT_ETM
+.. only:: SOC_MCPWM_SUPPORT_EVENT_COMPARATOR and SOC_MCPWM_SUPPORT_ETM and SOC_ETM_SUPPORTED
 
     MCPWM 中还有另外一种比较器 —— “事件比较器”，它不能直接控制 PWM 的输出，只能用来产生 EMT 子系统中使用到的事件。事件比较器能够设置的阈值也是可配的。调用 :cpp:func:`mcpwm_new_event_comparator` 函数可以申请一个事件比较器，该函数返回的句柄类型和 :cpp:func:`mcpwm_new_comparator` 函数一样，但是需要的配置结构体是不同的。事件比较器的配置位于 :cpp:type:`mcpwm_event_comparator_config_t`。更多相关内容请参阅 :ref:`mcpwm-etm-event-and-task`。
 
@@ -953,7 +953,7 @@ MCPWM 捕获通道支持在信号上检测到有效边沿时发送通知。须
 
 如果不想在捕获事件回调函数中处理捕获值，而是想在其他地方处理，可以调用 :cpp:func:`mcpwm_capture_get_latched_value` 获得上一次锁存的捕获值。
 
-.. only:: SOC_MCPWM_SUPPORT_ETM
+.. only:: SOC_MCPWM_SUPPORT_ETM and SOC_ETM_SUPPORTED
 
     .. _mcpwm-etm-event-and-task:
 
@@ -962,11 +962,12 @@ MCPWM 捕获通道支持在信号上检测到有效边沿时发送通知。须
 
     MCPWM 的定时器和比较器可以产生事件，这些事件可以连接到 :doc:`ETM </api-reference/peripherals/etm>` 模块。:cpp:type:`mcpwm_timer_etm_event_type_t` 和 :cpp:type:`mcpwm_comparator_etm_event_type_t` 中分别列出了 MCPWM 定时器和比较器能够产生的事件类型。用户可以通过调用 :cpp:func:`mcpwm_timer_new_etm_event` 或 :cpp:func:`mcpwm_comparator_new_etm_event` 来获得相应事件的 ETM event 句柄。
 
+
     关于如何将 MCPWM 事件连接到 ETM 通道中，请参阅 :doc:`ETM </api-reference/peripherals/etm>` 文档。
 
     .. _mcpwm-power-management:
 
-.. only:: not SOC_MCPWM_SUPPORT_ETM
+.. only:: not (SOC_MCPWM_SUPPORT_ETM and SOC_ETM_SUPPORTED)
 
     .. _mcpwm-power-management: