docs: update application examples for modbus.rst, mqtt.rst and lwip.rst

docs/zh_CN/api-reference/protocols/icmp_echo.rst

@@ -112,7 +112,7 @@ IoT 设备通常需要检查远程服务器是否可用。如果服务器离线
 应用示例
 ----------
 
-ICMP echo 示例： :example:`protocols/icmp_echo`
+- :example:`protocols/icmp_echo` 演示了如何实现一个简单的 ping 命令行工具，使用 ICMP 回显请求数据包测试远程主机在 IP 网络上的可达性。
 
 API 参考
 --------------

docs/zh_CN/api-reference/protocols/modbus.rst

@@ -19,10 +19,13 @@ ESP-Modbus
 
 以下示例分别介绍了 ESP-Modbus 库的串行端口、TCP 端口的从机和主机实现。
 
-- :example:`protocols/modbus/serial/mb_slave`
-- :example:`protocols/modbus/serial/mb_master`
-- :example:`protocols/modbus/tcp/mb_tcp_slave`
-- :example:`protocols/modbus/tcp/mb_tcp_master`
+- :example:`protocols/modbus/serial/mb_slave` 演示了如何使用 {IDF_TARGET_NAME} 作为 Modbus 串行从设备，通过 esp-modbus 栈，使外部 Modbus 主机能够使用 Modbus 协议读取和写入设备参数。
+
+- :example:`protocols/modbus/serial/mb_master` 演示了如何在 {IDF_TARGET_NAME} 上使用 esp-modbus 栈端口作为 Modbus 串行主设备，读取和写入 Modbus 网络中从设备的值。
+
+- :example:`protocols/modbus/tcp/mb_tcp_slave` 演示了 esp-modbus TCP 从设备栈端口，允许外部 Modbus 主机通过 Modbus 协议读取和写入设备参数。
+
+- :example:`protocols/modbus/tcp/mb_tcp_master` 演示了如何在 {IDF_TARGET_NAME} 上使用 esp-modbus 栈端口作为 Modbus TCP 主设备，读取和写入 Modbus 网络中从设备的值。
 
 详情请参阅具体示例的 ``README.md`` 。
 

docs/zh_CN/api-reference/protocols/mqtt.rst

@@ -21,14 +21,23 @@ ESP-MQTT 是 `MQTT <https://mqtt.org/>`__ 协议客户端的实现，MQTT 是一
 应用示例
 -------------------
 
-   * :example:`protocols/mqtt/tcp`：基于 TCP 的 MQTT，默认端口 1883
-   * :example:`protocols/mqtt/ssl`：基于 TLS 的 MQTT，默认端口 8883
-   * :example:`protocols/mqtt/ssl_ds`：基于 TLS 的 MQTT，使用数字签名外设进行身份验证，默认端口 8883
-   * :example:`protocols/mqtt/ssl_mutual_auth`：基于 TLS 的 MQTT，使用证书进行身份验证，默认端口 8883
-   * :example:`protocols/mqtt/ssl_psk`：基于 TLS 的 MQTT，使用预共享密钥进行身份验证，默认端口 8883
-   * :example:`protocols/mqtt/ws`：基于 WebSocket 的 MQTT，默认端口 80
-   * :example:`protocols/mqtt/wss`：基于 WebSocket Secure 的 MQTT，默认端口 443
-   * :example:`protocols/mqtt5`: 使用 ESP-MQTT 库连接 MQTT v5.0 的服务器
+   - :example:`protocols/mqtt/tcp` 演示了如何通过 TCP 实现 MQTT 通信（默认端口 1883）。
+
+   - :example:`protocols/mqtt/ssl` 演示了如何使用 SSL 传输来实现基于 TLS 的 MQTT 通信（默认端口 8883）。
+
+   - :example:`protocols/mqtt/ssl_ds` 演示了如何使用数字签名外设进行身份验证，以实现基于 TLS 的 MQTT 通信（默认端口 8883）。
+
+   - :example:`protocols/mqtt/ssl_mutual_auth` 演示了如何使用证书进行身份验证实现 MQTT 通信（默认端口 8883）。
+
+   - :example:`protocols/mqtt/ssl_psk` 演示了如何使用预共享密钥进行身份验证，以实现基于 TLS 的 MQTT 通信（默认端口 8883）。
+
+   - :example:`protocols/mqtt/ws` 演示了如何通过 WebSocket 实现 MQTT 通信（默认端口 80）。
+
+   - :example:`protocols/mqtt/wss` 演示了如何通过 WebSocket Secure 实现 MQTT 通信（默认端口 443）。
+
+   - :example:`protocols/mqtt5` 演示了如何使用 ESP-MQTT 库通过 MQTT v5.0 连接到代理。
+
+   - :example:`protocols/mqtt/custom_outbox` 演示了如何自定义 ESP-MQTT 库中的 outbox。
 
 MQTT 消息重传
 --------------------------