docs(kconfig): update kconfig ref links to use menuitem

docs/zh_CN/api-reference/system/ulp-risc-v.rst

@@ -38,7 +38,7 @@ ULP RISC-V 协处理器代码以 C 语言（或汇编语言）编写，使用基
 
     ulp_embed_binary(${ulp_app_name} "${ulp_sources}" "${ulp_exp_dep_srcs}" TYPE riscv)
 
-``ulp_embed_binary`` 的第一个参数指定生成的 ULP 二进制文件名。该文件名也用于其他生成的文件，如 ELF 文件、映射文件、头文件和链接器导出文件。第二个参数指定 ULP 源文件。第三个参数指定组件源文件列表，其中包括生成的头文件。此列表用以正确构建依赖，并确保在编译这些文件前创建要生成的头文件。第四个参数 ``TYPE`` 为可选项，但在 menu 选项 ``ULP Coprocessor types`` 中同时勾选 :ref:`CONFIG_ULP_COPROC_TYPE_FSM` 与 :ref:`CONFIG_ULP_COPROC_TYPE_RISCV` 时，必须填写为 ``TYPE riscv`` 才能使用 RISC-V 工具链编译。有关 ULP 应用程序生成头文件的概念，请参阅本文档后续章节。
+``ulp_embed_binary`` 的第一个参数指定生成的 ULP 二进制文件名。该文件名也用于其他生成的文件，如 ELF 文件、映射文件、头文件和链接器导出文件。第二个参数指定 ULP 源文件。第三个参数指定组件源文件列表，其中包括生成的头文件。此列表用以正确构建依赖，并确保在编译这些文件前创建要生成的头文件。第四个参数 ``TYPE`` 为可选项，但在 menu 选项 ``ULP Coprocessor types`` 中同时勾选 :menuitem:`CONFIG_ULP_COPROC_TYPE_FSM` 与 :menuitem:`CONFIG_ULP_COPROC_TYPE_RISCV` 时，必须填写为 ``TYPE riscv`` 才能使用 RISC-V 工具链编译。有关 ULP 应用程序生成头文件的概念，请参阅本文档后续章节。
 
 在这个生成的头文件中，ULP 代码中的变量默认以 ``ulp_`` 作为前缀。
 
@@ -108,7 +108,7 @@ ULP RISC-V 协处理器代码以 C 语言（或汇编语言）编写，使用基
 
 若想编译和构建项目，请执行以下操作：
 
-1. 在 menuconfig 中启用 :ref:`CONFIG_ULP_COPROC_ENABLED`，并在 ``ULP Coprocessor types`` 菜单中勾选 `CONFIG_ULP_COPROC_TYPE_RISCV`。:ref:`CONFIG_ULP_COPROC_RESERVE_MEM` 选项为 ULP 保留 RTC 内存，因此必须设置为一个足够大的值，以存储 ULP RISC-V 代码和数据。如果应用程序组件包含多个 ULP 程序，那么 RTC 内存的大小必须足够容纳其中最大的程序。
+1. 启用 :menuitem:`CONFIG_ULP_COPROC_ENABLED`，并勾选 :menuitem:`CONFIG_ULP_COPROC_TYPE_RISCV`。:menuitem:`CONFIG_ULP_COPROC_RESERVE_MEM` 选项为 ULP 保留 RTC 内存，因此必须设置为一个足够大的值，以存储 ULP RISC-V 代码和数据。如果应用程序组件包含多个 ULP 程序，那么 RTC 内存的大小必须足够容纳其中最大的程序。
 
 2. 按照常规步骤构建应用程序（例如 ``idf.py app``）。
 
@@ -193,7 +193,7 @@ ULP 中的所有硬件指令都不支持互斥，所以 Lock API 需通过一种
 
 要运行 ULP RISC-V 程序，主程序需要调用 :cpp:func:`ulp_riscv_load_binary` 函数，将 ULP 程序加载到 RTC 内存中，然后调用 :cpp:func:`ulp_riscv_run` 函数，启动 ULP RISC-V 程序。
 
-注意，必须在 menuconfig 中启用 :ref:`CONFIG_ULP_COPROC_ENABLED` 和 :ref:`CONFIG_ULP_COPROC_TYPE_RISCV` 选项才能使用 ULP RISC-V。 ``RTC slow memory reserved for coprocessor`` 选项设置的值必须足够存储 ULP RISC-V 代码和数据。如果应用程序组件包含多个 ULP 程序，RTC 内存必须足以容纳最大的程序。
+注意，必须在 menuconfig 中启用 :menuitem:`CONFIG_ULP_COPROC_ENABLED` 和 :menuitem:`CONFIG_ULP_COPROC_TYPE_RISCV` 选项才能使用 ULP RISC-V。 ``RTC slow memory reserved for coprocessor`` 选项设置的值必须足够存储 ULP RISC-V 代码和数据。如果应用程序组件包含多个 ULP 程序，RTC 内存必须足以容纳最大的程序。
 
 每个 ULP RISC-V 程序均以二进制 BLOB 的形式嵌入到 ESP-IDF 应用程序中。应用程序可以引用此 BLOB，并以下面的方式加载此 BLOB（假设 ULP_APP_NAME 已被定义为 ``ulp_app_name``）：