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docs(kconfig): update kconfig ref links to use menuitem

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Marius Vikhammer
2026-08-11 11:19:45 +02:00
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docs/zh_CN/api-reference/system/freertos_idf.rst
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@@ -15,7 +15,7 @@ FreeRTOS (IDF)
原始 FreeRTOS（下文称 Vanilla FreeRTOS）是一款小巧高效的实时操作系统，适用于许多单核 MCU 和 SoC。但为了支持双核 ESP 芯片，如 ESP32、ESP32-S3、ESP32-P4，ESP-IDF 特别提供了支持双核对称多处理 (SMP) 的 FreeRTOS 实现（下文称 IDF FreeRTOS）。
IDF FreeRTOS 源代码基于 Vanilla FreeRTOS v10.5.1，但内核行为和 API 都有重大修改，以支持双核 SMP。不过用户也可以启用 :ref:`CONFIG_FREERTOS_UNICORE` 选项，将 IDF FreeRTOS 配置为支持单核，详情请参阅 :ref:`freertos-idf-single-core`。
IDF FreeRTOS 源代码基于 Vanilla FreeRTOS v10.5.1，但内核行为和 API 都有重大修改，以支持双核 SMP。不过用户也可以启用 :menuitem:`CONFIG_FREERTOS_UNICORE` 选项，将 IDF FreeRTOS 配置为支持单核，详情请参阅 :ref:`freertos-idf-single-core`。
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@@ -438,7 +438,7 @@ IDF FreeRTOS 中，特定核进入和退出临界区的过程如下：
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如需在 ISR 例程中使用 ``float`` 类型，请参考配置选项:ref:`CONFIG_FREERTOS_FPU_IN_ISR`。
如需在 ISR 例程中使用 ``float`` 类型，请参考配置选项:menuitem:`CONFIG_FREERTOS_FPU_IN_ISR`。
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@@ -487,9 +487,9 @@ IDF FreeRTOS 中，特定核进入和退出临界区的过程如下：
单核模式
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尽管 IDF FreeRTOS 是为双核 SMP 专门设计的，但也可通过启用 :ref:`CONFIG_FREERTOS_UNICORE` 选项，将 IDF FreeRTOS 配置为支持单核。
尽管 IDF FreeRTOS 是为双核 SMP 专门设计的，但也可通过启用 :menuitem:`CONFIG_FREERTOS_UNICORE` 选项，将 IDF FreeRTOS 配置为支持单核。
对于 ESP32-S2 和 ESP32-C3 等单核芯片，:ref:`CONFIG_FREERTOS_UNICORE` 选项始终启用。对于 ESP32 和 ESP32-S3 等多核芯片也可以设置 :ref:`CONFIG_FREERTOS_UNICORE`，对于多核目标（如 ESP32 和 ESP32-S3），也可以设置 :ref:`CONFIG_FREERTOS_UNICORE`，但启用该选项后应用仅在核 0 上运行。
对于 ESP32-S2 和 ESP32-C3 等单核芯片，:menuitem:`CONFIG_FREERTOS_UNICORE` 选项始终启用。对于 ESP32 和 ESP32-S3 等多核芯片也可以设置 :menuitem:`CONFIG_FREERTOS_UNICORE`，对于多核目标（如 ESP32 和 ESP32-S3），也可以设置 :menuitem:`CONFIG_FREERTOS_UNICORE`，但启用该选项后应用仅在核 0 上运行。
在单核模式下，IDF FreeRTOS 与 Vanilla FreeRTOS 完全相同，因此无需考虑前文提到的对内核行为的 SMP 更改。因此，在单核模式下构建 IDF FreeRTOS 具有以下特点：