Merge branch 'bugfix/fix_some_wifi_bugs_260706_v6.0' into 'release/v6.0'

fix(wifi): fix some wifi bugs 260706 v6.0(Backport v6.0)

See merge request espressif/esp-idf!50396

docs/zh_CN/api-guides/wifi-driver/overview.rst

@@ -515,12 +515,12 @@ API :cpp:func:`esp_wifi_set_config()` 可用于配置 station。配置的参数
    * - threshold
      - 该字段用来筛选找到的 AP，如果 AP 的 RSSI 或安全模式小于配置的阈值，则不会被连接。
 
-       如果 RSSI 设置为 0，则表示默认阈值，默认 RSSI 阈值为 -127 dBm。如果 authmode 阈值设置为 0，则表示默认阈值，默认 authmode 阈值为开放模式。
+       如果 RSSI 设置为 0，则表示默认阈值，默认 RSSI 阈值为 -127 dBm。如果 authmode 阈值设置为 0，则表示默认阈值，默认 authmode 阈值为 ``WIFI_AUTH_OPEN``。
 
 
 .. attention::
 
-    WEP/WPA 安全模式在 IEEE802.11-2016 协议中已弃用，建议不要使用。可使用 authmode 阈值代替，通过将 threshold.authmode 设置为 ``WIFI_AUTH_WPA2_PSK`` 使用 WPA2 模式。
+    IEEE 802.11-2016 已废弃 WEP 和 TKIP，不建议继续使用 WEP 或基于 TKIP 的 WPA 网络。若希望 station 只连接 WPA2 及以上安全级别的 AP，可将 ``wifi_config_t.sta.threshold.authmode`` 设置为 ``WIFI_AUTH_WPA2_PSK``；低于该阈值的 AP（如 OPEN、WEP、WPA-PSK）将在连接筛选时被忽略。
 
 AP 基本配置
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docs/zh_CN/api-guides/wifi-driver/station-scenarios.rst

@@ -772,7 +772,7 @@ Wi-Fi 原因代码
      - 乐鑫特有的 Wi-Fi 原因代码： 当 station 连续失去 N 个 beacon，将中断连接并报告该代码。
    * - NO_AP_FOUND
      - 201
-     - 乐鑫特有的 Wi-Fi 原因代码： 当 station 未扫描到目标 AP 时，将报告该代码。
+     - 乐鑫特有的 Wi-Fi 原因代码： 当 station 未扫描到目标 AP 时，将报告该代码。如果是由于安全性不匹配或 station 配置不匹配导致未扫描到目标 AP，则会报告新的原因代码NO_AP_FOUND_XXX。
    * - AUTH_FAIL
      - 202
      - 乐鑫特有的 Wi-Fi 原因代码： authentication 失败，但并非由超时而引发。