Mirrors/esp-idf
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feat(isp): support isp dma input and add example

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Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
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gaoxu
2026-07-28 14:37:45 +08:00
committed by Gao Xu
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commit 2a02c7e55c
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docs/zh_CN/api-reference/peripherals/isp.rst
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@@ -240,6 +240,15 @@ ISP
调用 :cpp:func:`esp_isp_disable` 函数会执行相反的操作，即将驱动程序恢复到 **init** 状态。
.. _isp-dma-input:
ISP DMA 输入
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除来自摄像头控制器的数据流外，ISP 还可以通过 DW-GDMA 从系统存储中读取图像帧作为输入。使用 DMA 输入时，应在 :cpp:type:`esp_isp_processor_cfg_t` 中将 :cpp:member:`esp_isp_processor_cfg_t::input_data_source` 配置为 :cpp:enumerator:`ISP_INPUT_DATA_SOURCE_DWGDMA`，并根据输入图像格式设置输入、输出格式及分辨率。
DMA 输入适用于将软件生成的数据、离线保存的 RAW 图像或其他内存中的测试图像送入 ISP 进行处理。它可用于无摄像头传感器参与时验证 ISP 流水线、复现特定输入图像的问题，或在 pytest 中生成可检查的输出图像。调用 :cpp:func:`esp_isp_dma_process_frame` 可以将一帧输入缓冲区送入 ISP，并将处理后的图像写入输出缓冲区。输入和输出缓冲区需要满足 DMA 访问要求；若使用带 cache 的内存，请在 DMA 传输前后执行必要的 cache 同步。
ISP AF 控制器
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@@ -956,6 +965,8 @@ Kconfig 选项 :ref:`CONFIG_ISP_CTRL_FUNC_IN_IRAM` 支持：
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* :example:`peripherals/isp/multi_pipelines` 演示了如何使用 ISP 流水线处理来自摄像头传感器的图像信号，并通过 DSI 外设在 LCD 屏幕上显示视频。
* :example:`peripherals/isp/dma_input` 演示了如何通过 DW-GDMA 将软件生成的 RAW8 Bayer 数据送入 ISP，并在 pytest 中将处理后的 RGB888 帧保存为 PPM 图片。
* `esp_video/examples <https://github.com/espressif/esp-video-components/tree/master/esp_video/examples>`_ 中包含自动启用 ISP 控制算法的一些示例。
API 参考
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