fix(iwdt): increased default timeout if using PSRAM

Default timeout for interrupt WDT was increased by default
on ESP32, due to some heap integrity check APIs taking a long
time on large PSRAMs and causing timeouts.

But this adjustment was only done for ESP32, not later chips,
even though they may experience the same issue.

Adjusted to have the same behavior on all chips with PSRAM
enabled, making it consistant with the docs.

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/18360

docs/zh_CN/api-reference/system/wdts.rst

@@ -68,8 +68,10 @@ IWDT 利用 {IDF_TARGET_IWDT_TIMER_GROUP} 中的 MWDT_WDT 看门狗定时器作
 - IWDT 默认通过 :ref:`CONFIG_ESP_INT_WDT` 选项启用。
 - 通过 :ref:`CONFIG_ESP_INT_WDT_TIMEOUT_MS` 选项设置 IWDT 超时。
 
-    - 注意，如果启用了 PSRAM 支持，那么默认的超时时间会更长，因为在某些情况下，临界区或中断例程访问大量 PSRAM 需要更长时间。
-    - 超时时间至少应是 FreeRTOS tick 周期的两倍时长（参见 :ref:`CONFIG_FREERTOS_HZ`）。
+    .. list::
+
+        :SOC_SPIRAM_SUPPORTED: - 注意，如果启用了 PSRAM 支持，那么默认的超时时间会更长，因为在某些情况下，临界区或中断例程访问大量 PSRAM 需要更长时间。
+        - IWDT 的配置超时时间应至少为 FreeRTOS tick 周期的两倍时长。例如，如果 FreeRTOS tick 周期间隔为 10 毫秒，则 IWDT 的超时时间应至少为 20 毫秒（参见 :ref:`CONFIG_FREERTOS_HZ`）。
 
 调优
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