feat(adc): support ADC single ended oneshot and continuous mode on ESP32-S31

docs/zh_CN/api-reference/peripherals/adc/adc_continuous.rst

@@ -352,7 +352,7 @@ ADC 连续转换模式读取的原始数据需要进一步解析才能获得可
 
 - :cpp:member:`adc_continuous_data_t::unit`：ADC 单元（ADC_UNIT_1 或 ADC_UNIT_2）
 - :cpp:member:`adc_continuous_data_t::channel`：ADC 通道号（0-9）
-- :cpp:member:`adc_continuous_data_t::raw_data`：ADC 原始数据值（0-4095，12位分辨率）
+- :cpp:member:`adc_continuous_data_t::raw_data`：ADC 原始数据值
 - :cpp:member:`adc_continuous_data_t::valid`：数据是否有效
 
 读取并解析 ADC 数据
@@ -389,6 +389,7 @@ ADC 连续转换模式读取的原始数据需要进一步解析才能获得可
 
     - 一个 ADC 单元一次只能运行一种操作模式，即连续模式或单次模式。:cpp:func:`adc_continuous_start` 提供了保护措施。
     :not esp32s31: - 随机数生成器 (RNG) 以 ADC 为输入源。使用 ADC 连续转换模式驱动从 RNG 生成随机数时，随机性会减弱。
+    :SOC_ADC_DIFF_SUPPORTED: - 在单端模式下，如果使用 N 端通道作为输入接口，其原始数据极性是反向的。输入电压范围为 -2 V ~ 2 V 时，N 端 raw 值为 4393~0。请使用 ADC 校准 API。
     :esp32 or esp32s2: - Wi-Fi 也使用 ADC2，:cpp:func:`adc_continuous_start` 提供了 Wi-Fi 驱动和 ADC 连续转换模式驱动之间的保护。
     :esp32: - ADC 连续转换模式驱动使用 I2S0 外设作为硬件 DMA FIFO。因此，如果 I2S0 已在使用中，:cpp:func:`adc_continuous_new_handle` 将返回 :c:macro:`ESP_ERR_NOT_FOUND`。
     :esp32: - ESP32 DevKitC：由于存在外部自动烧录电路，GPIO 0 不能用于 ADC 连续转换模式。